簡短回答
露營車的取暖系統有三類：以液化石油氣直接加熱車廂空氣的暖爐、加熱水再透過散熱片或地板管路循環的鍋爐，以及燃燒自家燃油產生熱空氣或熱水的柴油加熱器。降溫則分為由引擎帶動（只在行車時可用）或由市電帶動（停車時可用），這個差別正是炎熱氣候下露營車的駕駛艙往往比生活艙涼爽的原因。
暖爐：便宜、單純、吃瓦斯
液化石油氣暖爐是標準做法，且不必依賴引擎或市電即可運作：它從車廂取空氣、加熱後再送回，通常採用風道或鼓風式設計。代價是瓦斯。一台保溫良好的歐洲廂式露營車，在室外攝氏零度時，暖爐運轉每小時約消耗 1 到 2 公斤液化石油氣，一天就能空掉一罐小瓶。請備一罐第二瓶與備用瓶。它也需要通風與二氧化碳警報器，且迴風絕對不能取自封閉的櫥櫃。
鍋爐與水循環式加熱
鍋爐加熱水，水再透過散熱片或埋在地板下的管路來溫暖車廂。它反應較慢，但舒適度高得多，因為是輻射散熱而不是吹風，低溫下地板管路也能讓整間車廂保持均溫。這是歐洲自行式露營車最常見的系統，通常與熱水共用同一回路。要注意的是水：鍋爐裡有水，因此在結霜前必須放乾或加防凍液，而空鍋爐在無水的系統上是點不起來的。
柴油加熱器
柴油加熱器燃燒車輛自己的柴油來產生熱空氣或熱水，這也是皮卡露營艙或遠征車能在熄火狀態下留在雪地裡的原因。它需要一條油管、排放燃燒廢氣的排氣管，以及安全的專業安裝；安裝不良的柴油加熱器是一氧化碳危害，而不是舒適配備。它比發電機安靜、不需要瓦斯，也是寒冷氣候下每晚睡在車內者的首選。
冷氣
引擎帶動的冷氣只能在引擎運轉時作用，因此在靜止的營位上等於無用。由市電帶動的機組靠 120 或 230 伏特接口供電，停車時就靠它。發電機或大容量鋰電池組加變流器也能推動一台，但實際上你需要的是接口或一部大部頭發電機。在炎熱的歐洲氣候裡，選營地往往先選遮蔭，而穿堂風加兩個好的排氣口，舒適度勝過任何一台單機冷氣。